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            ZNC火花機XY軸伺服驅動板設計

            日期:2017-10-18 / 人氣: / 來源:www.zyobu.icu

            ZNC火花機XY軸伺服驅動板設計
            ZNC火花機XY軸伺服驅動板設計參數說明
            控制規格
            電機 交流旋轉伺服電機、直線伺服電機
            運行模式 可選:電流、速度、位置、HD速度控制或HD位置控制
            電流控制 刷新周期:32kHz,輸出正弦波形
            速度控制 刷新周期:8kHz,速度控制環可選:pi、pdff、極點配置
            位置控制 刷新周期:4kH
            HD控制 刷新周期:8kHz
            抱閘 受控停止:動態抱閘、動態禁止
            自動調試 負載慣量自動測量、自動調試和優化、誤差和調試時間最小化
            電子齒輪 用戶 定義齒輪比
            軟件工具 用戶界面:基于Windows的ServoITE軟件
            通信
            RS232 基于ASCII碼、ServoITE和Hyper Terminal,比特率1.15mb/s,最大導線長10m
            菊花鏈 最多8軸、使用兩個旋轉開關設置驅動器地址,范圍0-99
            I/O
            模擬輸入 2路、差分信號、分辨率14bit
            模擬輸出
            脈沖&方向 2路RS422
            等效編碼器輸出 2路,ABZ相差分信號
            數字輸入 4路、5-24v電壓,最大電流10ma
            數字輸出 10路
            電機反饋
            驅動器電源 5VDC
            增量式編碼器 霍尼韋爾傳感器AB正交信號
            霍爾傳感器 單端集電極開路
            ssi編碼器 支持差分數據和時鐘信號的串行編碼器
            電機溫度傳感器 熱敏電阻PTC或NTC
            運行環境
            保護功能 報警內容:電壓過高或過低、過流、驅動器和電機溫度過高,
            電機折返、驅動器折返、反饋缺失、電路故障、信號配置不正確
            標準 iec61800
            環境 運行溫度:0-55攝氏度
            儲存溫度:0-70攝氏度
            濕度:10-90%
            振動:1.1G
            防護等級 IP20

            ZNC火花機XY軸伺服驅動板設計思路

            采用勵磁電流為零的直接轉矩控制策略,應用電壓矢量空間控制技術實現了對伺服電機的高精度控制。伺服電機驅動器采樣電機三相電流的精度,直接影響電機驅動器驅動電機的精度。A/D轉換芯片采用ADI公司推出的新一代16位模擬數字轉換器AD7606。AD7606支持±10V的雙極性信號,省略了外部偏置電路。

            AD7606的采集頻率和PWM載波頻率一樣,是20kHz,并在PWM波各開關周期的起點或中點時刻對電機的電流進行采樣,能夠獲得諧波成分相對較少的基波電流值,有利于實現高精度的電流閉環控制。AD7606在20kHz的采樣頻率下支持8倍過采樣倍率,有效提高抗干擾能力。

            主程序的初始化僅在復位或者系統開始運行時執行一次,使系統從一個確定的狀態開始運行。各子模塊在運行之前,必須對相應的寄存器配置進行初始化,以確定子模塊運行的時鐘、通信波特率等。

            PCBA加工產能

            制造能力 PCBA服務 設備清單
            4條SMT生產線 電路板類型(盲埋孔、阻抗、厚銅、HDI) Fuji CP8 Series SMT貼片機
            2條DIP插件生產線 工藝類別(SMT/DIP) 全自動錫膏印刷機
            0201元件貼裝 ICT測試 10溫區回流焊
            0.25mm BGA FCT功能測試 AOI光學檢測儀
            SMT 400萬點/日 BIT老化測試 波峰焊(有鉛、無鉛)
            DIP 100萬點/日 Box Building成品組裝 ICT測試工作臺

            PCBA工藝能力

            項目 批量加工 打樣
            PCBA加工SMT工藝能力 長*寬 最小尺寸 50*30
            最大尺寸 150*350 最大邊長低于800mm
            厚度 最低厚度 0.8
            最高厚度 5
            PCBA加工DIP工藝能力 長*寬 最小尺寸 50*30
            最大尺寸 500*350 最大邊長低于1000mm
            厚度 最低厚度 0.8
            最高厚度 5
            PCBA貼片加工元件規格 規格大小 最小規格 0603(0201) 0402()
            最大尺寸 45*45 68*68
            元件厚度 25.4
            QFP封裝 最小腳距 0.4 0.3
            BGA封裝 最小腳距 0.5 0.3

            PCBA交期說明

            項目 加工數量
            少于100件 100-1000件 多于1000件
            交期 少于3天 少于5天 3天開始交貨
            備注

            SMT快件最快8小時交付;

            合格率保證在99%以上;

            交期計算從客戶資料、物料確認完畢后開始計算

            【格亞信電子】是專業從事電子產品設計、電子方案開發、電子產品PCBA加工的深圳電子方案公司,主要設計電子產品包括工控、汽車、電源、通信、安防、醫療電子產品開發。

            公司核心業務是提供以工控電子、汽車電子、醫療電子、安防電子、消費電子、通訊電子、電源電子等多領域的電子產品設計、方案開發及加工生產的一站式PCBA服務,為滿足不同客戶需求可提供中小批量PCBA加工。

            公司產品涵蓋工業生產設備控制設備電子開發、汽車MCU電子控制系統方案設計、伺服控制板PCBA加工、數控機床主板PCBA加工,智能家居電子研發、3D打印機控制板PCBA加工等領域。業務流程包括電子方案開發設計、PCB生產、元器件采購、SMT貼片加工、樣機制作調試、PCBA中小批量加工生產、后期質保維護一站式PCBA加工服務。

            http://www.zyobu.icu/

            作者:電子產品設計


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